1）步距角α

是給出脈沖信號時電動機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度的理論值。

α通常很小，例如3°/1.5°，1.5°/0.75°，0.72°/0.36°等。

2）矩角特性、靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Mjmax和啟動轉(zhuǎn)矩Mq

靜態(tài)：步進(jìn)電機(jī)已通電且轉(zhuǎn)子不移動。

靜轉(zhuǎn)矩Mj：當(dāng)向電動機(jī)軸施加負(fù)荷轉(zhuǎn)矩M時，轉(zhuǎn)子沿負(fù)荷方向旋轉(zhuǎn)角度θ（失調(diào)角度），轉(zhuǎn)子接收電磁轉(zhuǎn)矩Mj。負(fù)載均衡。

力矩角特性：步進(jìn)電動機(jī)的單相通電的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Mj的偏移角為θ的變化曲線。

3）啟動頻率fq和啟動時的慣頻特性

啟動頻率或突然跳變頻率fq：無負(fù)載時，步進(jìn)電機(jī)突然從靜止?fàn)顟B(tài)啟動，并進(jìn)入正常運行中允許的高頻率，而沒有步進(jìn)損失。如果高于啟動頻率，它將無法正常啟動。

啟動時的慣性頻率特性：它顯示了電動機(jī)驅(qū)動純慣性負(fù)載時啟動頻率與負(fù)載慣性矩之間的關(guān)系。

負(fù)載（尤其是慣性負(fù)載）下的步進(jìn)電動機(jī)的啟動頻率低于空載條件下的啟動頻率。

4）運行矩頻特性

連續(xù)工作頻率：步進(jìn)電動機(jī)啟動后，工作速度可以跟蹤命令脈沖頻率可以連續(xù)增加而沒有步進(jìn)損失的高工作頻率。它的值比起始頻率大得多。

運行轉(zhuǎn)矩頻率特性：描述了步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)運行時輸出轉(zhuǎn)矩和連續(xù)運行頻率之間的關(guān)系。