發(fā)熱是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中的常見現(xiàn)象，但是哪種發(fā)熱被認(rèn)為是正常的，以及如何使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中的發(fā)熱小化？這是一個(gè)簡(jiǎn)單的分析。

1、步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱的原因

1.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生熱量的原因所有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)均由鐵芯和繞組線圈組成。繞組中存在電阻，損耗是由通電引起的。損耗與電阻和電流的平方成正比，這不是標(biāo)準(zhǔn)的DC或正弦波，并且還存在諧波損耗。鐵芯具有磁滯渦流效應(yīng)。這也是在交變磁場(chǎng)中，會(huì)出現(xiàn)損耗，其大小與材料，電流，頻率和電壓有關(guān)，這稱為鐵損。銅損和鐵損以熱的形式出現(xiàn)，會(huì)影響電動(dòng)機(jī)的效率。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相對(duì)較大并且具有高諧波分量，并且由于電流交流頻率也隨速度變化，因此步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通常比普通的交流電動(dòng)機(jī)具有更多的熱量。

2.步進(jìn)電機(jī)的適當(dāng)加熱范圍電機(jī)的加熱公差主要取決于電機(jī)的絕緣等級(jí)。內(nèi)部絕緣性能為高溫（130度，內(nèi)部不超過130度，電動(dòng)機(jī)未損壞，表面溫度小于90度。步進(jìn)器的表面溫度正常。電動(dòng)機(jī)為70-80度簡(jiǎn)單的溫度測(cè)量該方法是點(diǎn)溫度計(jì)，也可以粗略判斷，可以用手觸摸1-2秒以上，并且不超過60度，用手觸摸時(shí)約為70-80度，幾滴水迅速蒸發(fā)，超過90度。

3.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的加熱根據(jù)速度常數(shù)而變化，以保持恒定的轉(zhuǎn)矩輸出。如果速度足夠高，則電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部反電動(dòng)勢(shì)會(huì)增加，電流會(huì)逐漸減小，并且轉(zhuǎn)矩會(huì)減小。由于銅損引起的熱量是相關(guān)的。在靜態(tài)和低速情況下，情況并非總是如此，電動(dòng)機(jī)的總熱量是兩者之和。以上是常見的情況。

2、電機(jī)的發(fā)熱現(xiàn)象的危害性

熱量的影響電機(jī)會(huì)發(fā)熱，但您不必?fù)?dān)心。但是，高溫會(huì)產(chǎn)生不利影響。例如，電動(dòng)機(jī)內(nèi)部零件的不同熱膨脹系數(shù)會(huì)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化以及內(nèi)部氣隙的微小變化，從而影響電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，并容易在高速下失去步進(jìn)。另一個(gè)例子是有時(shí)不允許電動(dòng)機(jī)過熱，例如醫(yī)療設(shè)備和高精度測(cè)試設(shè)備。

3、步進(jìn)電機(jī)的發(fā)熱問題的解決方法

1.減少電動(dòng)機(jī)的熱量以減少熱量，減少銅損和鐵損。有兩種減少銅損，減少電阻和電流的方法，為此，您需要選擇電阻和額定電流。如果該電動(dòng)機(jī)可以串聯(lián)用于兩相電動(dòng)機(jī)，則不必并聯(lián)連接電動(dòng)機(jī)，但這常常與轉(zhuǎn)矩和高速要求相矛盾。

2.所選電動(dòng)機(jī)應(yīng)充分利用驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)逆流控制功能和脫機(jī)功能，前者在電動(dòng)機(jī)停止時(shí)會(huì)自動(dòng)減小電流，而后者只是切斷電流。

3.此外，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的電流波形接近正弦波，并且諧波和電動(dòng)機(jī)熱量較小。減少鐵損的方法并不多，它與電壓水平有關(guān)，高壓驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶來了高速特性的改善，但同時(shí)也增加了熱量的產(chǎn)生。

4.應(yīng)考慮高帶寬，穩(wěn)定性，發(fā)熱量，噪聲和其他指標(biāo)，選擇適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)電壓電平。