1.單片機控制步進電機的正反轉(zhuǎn)。具體要求如下：

(1)當(dāng)電源接通時，步進電機停止轉(zhuǎn)動。

(2)單片機連接獨立的按鍵開關(guān)K1、K2、K3、K4、K5，用于控制步進電機的方向。要求如下

按下K1時，步進電機正轉(zhuǎn)。

當(dāng)K2被按下時，步進電機反轉(zhuǎn)。

當(dāng)按下K3時，步進電機停止轉(zhuǎn)動。

當(dāng)按下K4時，步進電機加速。

當(dāng)按下K5時，步進電機減速。

2.使用4X4矩陣鍵盤控制步進電機。控制方法如下圖所示，控制步進電機旋轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、加速和減速的步數(shù)。用數(shù)碼管顯示步進電機的旋轉(zhuǎn)步數(shù)。