步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制電機(jī)，將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移。在沒有失步的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，不受負(fù)載的影響。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)接收到脈沖信號時，電機(jī)沿設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)一個固定的角度，稱為步進(jìn)角度。通過控制脈沖數(shù)和頻率來控制電機(jī)的角位移和速度，從而實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制。另外，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角與理論步距之間總是存在一定的誤差，從一步到任意一步總是存在一定的誤差，但步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)是一樣的，步進(jìn)誤差不會長時間累積而不損失步數(shù)。

導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失去同步的主要因素如下：

1.步進(jìn)電機(jī)選擇不正確，電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足或物體運(yùn)動慣性超過電機(jī)自鎖力，導(dǎo)致失步或失步。

2.驅(qū)動器選擇不當(dāng)，配套驅(qū)動器電流過低，影響電機(jī)正常運(yùn)行。現(xiàn)在市場上很多虛構(gòu)電流標(biāo)準(zhǔn)的司機(jī)都是用峰值電流作為額定電流來欺騙消費(fèi)者。驅(qū)動器選擇的額定電流應(yīng)大于步進(jìn)電機(jī)額定電流的1.2倍至1.5倍。

3.匹配的電源選擇不正確。匹配電源應(yīng)為變頻器額定電源的1.5到2倍，電源的虛擬標(biāo)準(zhǔn)比驅(qū)動器更嚴(yán)格。

4.控制部分應(yīng)消除干擾，遠(yuǎn)離變頻器，防止靜電。設(shè)備應(yīng)接地，防止感應(yīng)電，信號線應(yīng)屏蔽，加減速轉(zhuǎn)子的加速度應(yīng)低于步進(jìn)電機(jī)的加速度，起動頻率適當(dāng)。旋轉(zhuǎn)磁場，即如果轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速低于換向速度，電機(jī)就會失步。這是因?yàn)檩斎腚姍C(jī)的功率不足，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩?zé)o法使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速跟上定子磁場的轉(zhuǎn)速，導(dǎo)致失步。這個速度高于定子磁場的平均轉(zhuǎn)速，意味著定子需要更長的時間通電勵磁，比步進(jìn)時間長。轉(zhuǎn)子在步進(jìn)過程中獲得的能量過多，導(dǎo)致電機(jī)產(chǎn)生過大的轉(zhuǎn)矩，從而導(dǎo)致電機(jī)的步進(jìn)。

如何避免步進(jìn)電機(jī)失步；

如果想避免步進(jìn)電機(jī)失步，只有選擇正確合適的步進(jìn)驅(qū)動器，步進(jìn)電機(jī)才能發(fā)揮其精確控制的優(yōu)勢。選擇合適的驅(qū)動器需要根據(jù)電機(jī)電流匹配大于等于電流的驅(qū)動器。當(dāng)要求低振動或高精度時，可以使用細(xì)分驅(qū)動器。對于高扭矩電機(jī)，盡可能使用高壓驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能。對于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電源，可以使用常規(guī)的環(huán)形驅(qū)動器或R型變壓器或變壓器DC電源。

步進(jìn)電機(jī)共振的原因及避免：

步進(jìn)電機(jī)的諧振是因?yàn)殡姍C(jī)接收的脈沖頻率等于步進(jìn)電機(jī)的固有頻率，這與驅(qū)動器的細(xì)分有關(guān)。在我們平時使用步進(jìn)電機(jī)的時候，驅(qū)動器的細(xì)分能力很重要，諧振范圍大概很小。電機(jī)負(fù)載慣性大是電機(jī)過載造成的，所以使用時只需注意不要使電機(jī)過載，以免電機(jī)過載。