電動機(jī)

電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的設(shè)備。它利用通電線圈(即定子繞組)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，作用于轉(zhuǎn)子(如鼠籠式封閉鋁框)形成磁電旋轉(zhuǎn)力矩。電機(jī)根據(jù)電源的不同分為DC電機(jī)和交流電機(jī)。電力系統(tǒng)中的電機(jī)大多是交流電機(jī)，可以是同步電機(jī)，也可以是異步電機(jī)(定子磁場的速度和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速不同步)。電機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子組成，導(dǎo)線在磁場中受迫運(yùn)動的方向與電流方向和磁感應(yīng)線(磁場方向)有關(guān)。電機(jī)的工作原理是磁場對電流施加作用力，使電機(jī)轉(zhuǎn)動。

基本結(jié)構(gòu)

單相和三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)由定子、轉(zhuǎn)子和其他附件組成。

(1)定子(靜態(tài)部分)

1.定子鐵芯

作用：電機(jī)磁路的一部分，定子繞組置于其上。

結(jié)構(gòu)：定子鐵芯一般由0.35~0.5 mm厚的表面有絕緣層的硅鋼片制成，鐵芯內(nèi)圓上沖有均勻分布的槽，用于嵌入定子繞組。

定子鐵芯槽類型如下：

半封閉槽：電機(jī)效率和功率因數(shù)高，但繞組嵌入和絕緣困難。一般用于小型低壓電機(jī)。

半開口槽：可嵌入成型繞組，一般用于大中型低壓電機(jī)。所謂定型繞組，就是繞組可以提前絕緣，然后放入槽內(nèi)。

開縫：用于嵌入成型繞組，絕緣方式方便，主要用于高壓電機(jī)。

2.定子繞組

功能：是電機(jī)的電路部分，引入三相交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。

結(jié)構(gòu)：由三個結(jié)構(gòu)相同的繞組連接，三個繞組在空間上相隔120度，對稱排列。這些繞組的每個線圈按照一定的規(guī)則嵌入定子的每個槽中。

定子繞組的絕緣主要有三項：(保證繞組各導(dǎo)電部分與鐵芯之間的可靠絕緣和繞組本身之間的可靠絕緣)。

(1)對地絕緣：整個定子繞組和定子鐵芯之間的絕緣。

相間絕緣：各相定子繞組之間的絕緣。

匝間絕緣：各相定子繞組匝間絕緣。

電機(jī)接線盒中的接線：

電機(jī)接線盒內(nèi)有接線板，三相繞組的六個端子上下兩排排列。規(guī)定上排三個端樁從左至右編號為1(U1)、2(V1)、3(W1)，下排三個端樁從左至右編號為6(W2)、4(U2)、5(V2)。將三相繞組連接成星形連接或三角形連接。所有制造和維護(hù)應(yīng)根據(jù)該序列號進(jìn)行安排。

3.機(jī)器底座

作用：固定定子鐵芯和前后端蓋支撐轉(zhuǎn)子，起到保護(hù)和散熱作用。

結(jié)構(gòu)：底座一般為鑄鐵，大型異步電機(jī)底座一般用鋼板焊接，微型電機(jī)底座采用鑄鋁。封閉式電機(jī)底座外有冷卻筋，增加冷卻面積，保護(hù)電機(jī)底座兩端端蓋有通風(fēng)孔，使電機(jī)內(nèi)外空氣直接對流，便于散熱。

(2)轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)部分)

1.三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵芯：

作用：作為電機(jī)磁路的一部分，將轉(zhuǎn)子繞組置于鐵芯槽中。

結(jié)構(gòu)：所用材料與定子相同，由厚度為0.5毫米的硅鋼片沖壓層壓而成，硅鋼片外圓沖壓有均勻分布的孔，用于放置轉(zhuǎn)子繞組。通常定子鐵芯是用來沖硅鋼片向后的內(nèi)圓來沖轉(zhuǎn)子鐵芯的。一般小型異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵芯直接壓在轉(zhuǎn)軸上，而大中型異步電動機(jī)(轉(zhuǎn)子直徑在300~400 mm以上)的轉(zhuǎn)子鐵芯則通過轉(zhuǎn)子支架壓在轉(zhuǎn)軸上。

2.三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組

功能：旋轉(zhuǎn)磁場

　?、攀蠡\式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子繞組由插入轉(zhuǎn)子槽中的多根導(dǎo)條和兩個環(huán)行的端環(huán)組成。若去掉轉(zhuǎn)子鐵心，整個繞組的外形像一個鼠籠，故稱籠型繞組。小型籠型電動機(jī)采用鑄鋁轉(zhuǎn)子繞組，對于100KW以上的電動機(jī)采用銅條和銅端環(huán)焊接而成。

　?、评@線式轉(zhuǎn)子：繞線轉(zhuǎn)子繞組與定子繞組相似，也是一個對稱的三相繞組，一般接成星形，三個出線頭接到轉(zhuǎn)軸的三個集流環(huán)上，再通過電刷與外電路聯(lián)接。

　　特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，故繞線式電動機(jī)的應(yīng)用不如鼠籠式電動機(jī)廣泛。但通過集流環(huán)和電刷在轉(zhuǎn)子繞組回路中串入附加電阻等元件，用以改善異步電動機(jī)的起、制動性能及調(diào)速性能，故在要求一定范圍內(nèi)進(jìn)行平滑調(diào)速的設(shè)備，如吊車、電梯、空氣壓縮機(jī)等上面采用。

　　（三）三相異步電動機(jī)的其它附件

　　1、端蓋：支撐作用。

　　2、軸承：連接轉(zhuǎn)動部分與不動部分。

　　3、軸承端蓋：保護(hù)軸承。

　　4、風(fēng)扇：冷卻電動機(jī)。

　　注意事項

　?、旁诓鹦肚?，要用壓縮空氣吹凈電機(jī)表面灰塵，并將表面污垢擦拭干凈。

　　⑵選擇電機(jī)解體的工作地點(diǎn)，清理現(xiàn)場環(huán)境。

　?、鞘煜る姍C(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和檢修技術(shù)要求。

　?、葴?zhǔn)備好解體所需工具（包括專用工具）和設(shè)備。

　?、蔀榱诉M(jìn)一步了解電機(jī)運(yùn)行中的缺陷，有條件時可在拆卸前做一次檢查試驗(yàn)。為此，將電機(jī)帶上負(fù)載試轉(zhuǎn)，詳細(xì)檢查電機(jī)各部分溫度、聲音、振動等情況，并測試電壓、電流、轉(zhuǎn)速等，然后再斷開負(fù)載，單獨(dú)做一次空載檢查試驗(yàn)，測出空載電流和空載損耗，做好記錄。

　?、是袛嚯娫?，拆除電機(jī)外部接線，做好記錄。

　?、诉x用合適電壓的兆歐表測試電機(jī)絕緣電阻。為了跟上次檢修時所測的絕緣電阻值相比較以判斷電機(jī)絕緣變化趨勢和絕緣狀態(tài)，應(yīng)將不同溫度下測出的絕緣電阻值換算到同一溫度，一般換算至75℃。

　?、虦y試吸收比K。當(dāng)吸收比大于1.33時，表明電機(jī)絕緣不曾受潮或受潮程度不嚴(yán)重。為了跟以前數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，同樣要將任意溫度下測得的吸收比換算到同一溫度。

　　1、系統(tǒng)常識：步進(jìn)電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的性能，不但取決于步進(jìn)電動機(jī)自身的性能，也取決于步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的優(yōu)劣。對步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的研究幾乎是與步進(jìn)電動機(jī)的研究同步進(jìn)行的。

　　2、系統(tǒng)概述：步進(jìn)電動機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行元件。當(dāng)步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號（來自控制器），它就驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。

　　3、系統(tǒng)控制：步進(jìn)電動機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用專用的驅(qū)動電源（步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器）?？刂破鳎}沖信號發(fā)生器）可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

　　4、用途： 步進(jìn)電動機(jī)是一種控制用的特種電機(jī)，作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，隨著微電子和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展（步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器性能提高），步進(jìn)電動機(jī)的需求量與日俱增。步進(jìn)電動機(jī)在運(yùn)行中精度沒有積累誤差的特點(diǎn)，使其廣泛應(yīng)用于各種自動化控制系統(tǒng)，特別是開環(huán)控制系統(tǒng)。

　　5、步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類：步進(jìn)電動機(jī)也叫脈沖電機(jī)，包括反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電動機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電動機(jī)（HB）等。

　?。?）反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)：也叫感應(yīng)式、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電動機(jī)。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相；可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出（消耗功率較大，電流高可達(dá)20A，驅(qū)動電壓較高）；步距角小（小可做到10’）；斷電時無定位轉(zhuǎn)矩；電機(jī)內(nèi)阻尼較小，單步運(yùn)行（指脈沖頻率很低時）震蕩時間較長；啟動和運(yùn)行頻率較高。

　　（2）永磁式步進(jìn)電動機(jī)：通常電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相；輸出轉(zhuǎn)矩小（消耗功率較小，電流一般小于2A，驅(qū)動電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時具有一定的保持轉(zhuǎn)矩；啟動和運(yùn)行頻率較低。

　　（3）混合式步進(jìn)電動機(jī)：也叫永磁反應(yīng)式、永磁感應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)，混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。其定子和四相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)沒有區(qū)別（但同一相的兩個磁極相對，且兩個磁極上繞組產(chǎn)生的N、S極性必須相同），轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜（轉(zhuǎn)子內(nèi)部為圓柱形永磁鐵，兩端外套軟磁材料，周邊有小齒和槽）。一般為兩相或四相；須供給正負(fù)脈沖信號；輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大（消耗功率相對較小）；步距角較永磁式小（一般為1.8度）；斷電時無定位轉(zhuǎn)矩；啟動和運(yùn)行頻率較高；是目前發(fā)展較快的一種步進(jìn)電動機(jī)。

　　6、步進(jìn)電動機(jī)的基本參數(shù)：

　?。?）電機(jī)固有步距角：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖信號，電機(jī)所轉(zhuǎn)動的角度。電機(jī)出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為‘電機(jī)固有步距角’，它不一定是電機(jī)工作時的實(shí)際步距角，實(shí)際步距角和驅(qū)動器有關(guān)。

　　（2）步進(jìn)電動機(jī)的相數(shù)：是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電動機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°。步進(jìn)電動機(jī)增加相數(shù)能提高性能，但步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動電源都會更復(fù)雜，成本也會增加。

　?。?）保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）：也叫靜轉(zhuǎn)矩，是在額定靜態(tài)電流下施加在已通電的步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)軸上而不產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。它是步進(jìn)電動機(jī)重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電動機(jī)在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電動機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電動機(jī)。

　?。?）步距精度：可以用定位誤差來表示，也可以用步距角誤差來表示。

　　（5）矩角特性：步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子離開平衡位置后所具有的恢復(fù)轉(zhuǎn)矩，隨著轉(zhuǎn)角的偏移而變化。步進(jìn)電動機(jī)靜轉(zhuǎn)矩與失調(diào)角的關(guān)系稱為矩角特性。

　?。?）靜態(tài)溫升：指電機(jī)靜止不動時，按規(guī)定的運(yùn)行方式中多的相數(shù)通以額定靜態(tài)電流，達(dá)到穩(wěn)定的熱平衡狀態(tài)時的溫升。

　?。?）動態(tài)溫升：電機(jī)在某一頻率下空載運(yùn)行，按規(guī)定的運(yùn)行時間進(jìn)行工作，運(yùn)行時間結(jié)束后電機(jī)所達(dá)到的溫升叫動態(tài)溫升。

　?。?）轉(zhuǎn)矩特性：它表示電機(jī)轉(zhuǎn)矩和單相通電時勵磁電流的關(guān)系。

　?。?）啟動矩頻特性：啟動頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的關(guān)系稱為啟動矩頻特性。

　　（10）運(yùn)行矩頻特性/慣頻特性：略

　?。?1）升降頻時間：指電機(jī)從啟動頻率升到高運(yùn)行頻率或從高運(yùn)行頻率降到啟動頻率所需的時間。

　?。?2）DETENT TORQUE：是指步進(jìn)電動機(jī)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。DETENT TORQUE 在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易產(chǎn)生誤解；反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE。

　　7、步進(jìn)電動機(jī)的一些特點(diǎn)：

　?。?）步進(jìn)電動機(jī)沒有積累誤差：一般步進(jìn)電動機(jī)的精度為實(shí)際步距角的3-5%，且不累積。

　?。?）步進(jìn)電動機(jī)在工作時，脈沖信號按一定順序輪流加到各相繞組上（由驅(qū)動器內(nèi)的環(huán)形分配器控制繞組通斷電的方式）。

　?。?）即使是同一臺步進(jìn)電動機(jī)，在使用不同驅(qū)動方案時，其矩頻特性也相差很大。

　?。?）步進(jìn)電動機(jī)與其它電動機(jī)不同，其標(biāo)稱額定電壓和額定電流只是參考值；又因?yàn)椴竭M(jìn)電動機(jī)是以脈沖方式供電，電源電壓是其高電壓，而不是平均電壓，所以，步進(jìn)電動機(jī)可以超出其額定值范圍工作。但選擇時不應(yīng)偏離額定值太遠(yuǎn)。

　　（5）步進(jìn)電動機(jī)外表允許的高溫度：步進(jìn)電機(jī)溫度過高首先會使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電動機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

　?。?）步進(jìn)電動機(jī)的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降：當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。

　　（7）步進(jìn)電動機(jī)低速時可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但若高于一定頻率就無法啟動，并伴有嘯叫聲。

　　步進(jìn)電動機(jī)有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進(jìn)電動機(jī)在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。

　　（8）四相混合式步進(jìn)電機(jī)一般由兩相驅(qū)動器來驅(qū)動，因此，連接時可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機(jī)接成兩相使用。串聯(lián)接法一般在電機(jī)轉(zhuǎn)速較低的場合使用，此時需要的驅(qū)動器輸出電流為電機(jī)相電流的0.7倍，因而電機(jī)發(fā)熱??；并聯(lián)接法一般在電機(jī)轉(zhuǎn)速較高的場合使用（又稱高速接法），所需要的驅(qū)動器輸出電流為電機(jī)相電流的1.4倍，因而電機(jī)發(fā)熱較大。

　?。?）混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍（比如IM483的供電電壓為12～48VDC），電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動器。

　?。?0）供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用開關(guān)電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。

　?。?1）當(dāng)脫機(jī)信號FREE為低電平時，驅(qū)動器輸出到電機(jī)的電流被切斷，電機(jī)轉(zhuǎn) 子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）。

　　在有些自動化設(shè)備中，如果在驅(qū)動器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸（手動方式），就可以將FREE信號置低，使電機(jī)脫機(jī)，進(jìn)行手動操作或調(diào)節(jié)。手動完成后，再將FREE信號置高，以繼續(xù)自動控制。

　?。?2）用簡單的方法調(diào)整兩相步進(jìn)電機(jī)通電后的轉(zhuǎn)動方向，只需將電機(jī)與驅(qū)動器接線的A+和A-（或者B+和B-）對調(diào)即可。

　　8、步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的一些特點(diǎn)：

　?。?）構(gòu)成步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器系統(tǒng)的專用集成電路：

　　A 脈沖分配器集成電路：如三洋公司的PMM8713（三/四相）、PMM8723（四相）、PMM8714（五相）等。

　　B 包含脈沖分配器和電流斬波的控制器集成電路：如SGS公司的L297（四相）、L6506（四相）等。

　　C 只含功率驅(qū)動（或包含電流控制、保護(hù)電路）的驅(qū)動器集成電路：如日本新電元工業(yè)公司的MTD1110（四相斬波驅(qū)動）和MTD2001（兩相、H橋、斬波驅(qū)動）。

　　D 將脈沖分配器、功率驅(qū)動、電流控制和保護(hù)電路都包括在內(nèi)的驅(qū)動控制器集成電路，如MOTOROLA公司的SAA1042（四相）和ALLEGRO公司的UCN5804（四相）等。

　?。?）“細(xì)分驅(qū)動”概述：

　　概念：將“電機(jī)固有步距角”細(xì)分成若干小步的驅(qū)動方法，稱為細(xì)分驅(qū)動，細(xì)分是通過驅(qū)動器精確控制步進(jìn)電動機(jī)的相電流實(shí)現(xiàn)的，與電機(jī)本身無關(guān)。其原理是，讓定子通電相電流并不一次升到位，而斷電相電流并不一次降為0（繞組電流波形不再是近似方波，而是N級近似階梯波），則定子繞組電流所產(chǎn)生的磁場合力，會使轉(zhuǎn)子有N個新的平衡位置（形成N個步距角）。

　　新技術(shù)發(fā)展：國內(nèi)外對細(xì)分驅(qū)動技術(shù)的研究十分活躍，高性能的細(xì)分驅(qū)動電路，可以細(xì)分到上千甚至任意細(xì)分。目前已經(jīng)能夠做到通過復(fù)雜的計算使細(xì)分后的步距角均勻一致，大大提高了步進(jìn)電動機(jī)的脈沖分辨率，減小或消除了震蕩、噪聲和轉(zhuǎn)矩波動，使步進(jìn)電動機(jī)更具有“類伺服”特性。

　　對實(shí)際步距角的作用：在沒有細(xì)分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足自己對步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動器，則用戶只需在驅(qū)動器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以大幅度改變實(shí)際步距角，步進(jìn)電機(jī)的‘相數(shù)’對改變實(shí)際步距角的作用幾乎可以忽略不計。

　　采用細(xì)分技術(shù)與步進(jìn)電動機(jī)精度提高的關(guān)系：步進(jìn)電動機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)，其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動，提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個附帶功能。細(xì)分后電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時對每一個脈沖的分辨率提高了，但運(yùn)轉(zhuǎn)精度能否達(dá)到或接近脈沖分辨率還取決于細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動器精度可能差別很大；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。

　　真正的細(xì)分對驅(qū)動器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會較高。國內(nèi)有一些驅(qū)動器采用對電機(jī)相電流進(jìn)行“平滑”處理來取代細(xì)分，屬于“假細(xì)分”，“平滑”并不產(chǎn)生微步，會引起電機(jī)力矩的下降。真正的細(xì)分控制不但不會引起電機(jī)力矩的下降，相反，力矩會有所增加。