直接歸位法：在將擋塊安裝在零位之后，該方法使步進(jìn)電機(jī)向零位驅(qū)動(dòng)足夠大的點(diǎn)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)返回到零位置時(shí)，它將被零位置阻塞。限位器和電機(jī)停止并且位置為零位置。這種調(diào)零方法很簡(jiǎn)單，但是當(dāng)電動(dòng)機(jī)被滑塊擋住時(shí)，仍會(huì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)執(zhí)行調(diào)零動(dòng)作，這不僅會(huì)損壞步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，還會(huì)引起劇烈的振動(dòng)和大聲的噪音。

2.傳感器類(lèi)型這是將方向傳感器（例如霍爾開(kāi)關(guān)和光電二極管）安裝在零位置的一種方法，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)返回零位置時(shí)，傳感器會(huì)生成檢測(cè)信號(hào)，而當(dāng)控制電路檢測(cè)到此信號(hào)時(shí)，電機(jī)停止。零位。這種零歸零方法是準(zhǔn)確可靠的，但它增加了電路的復(fù)雜性，并對(duì)器件提出了某些要求。

3.使用具有失速檢測(cè)功能的專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，該芯片可以在電動(dòng)機(jī)失速時(shí)立即檢測(cè)到電動(dòng)機(jī)處于失速狀態(tài)，并確定零方向。然而，該方法不是通用的，對(duì)于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的每個(gè)繞組的電流相位有特定要求，并且該方法不能用于微步驅(qū)動(dòng)方法中。。