直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)

直流伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：精確的速度控制，硬轉(zhuǎn)矩和速度特性，簡單的控制原理，易于使用且價(jià)格低廉。

缺點(diǎn)：電刷換向，限速，附加阻力和磨損顆粒（無塵且不適合爆炸性環(huán)境）

交流伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：良好的速度控制特性，在整個(gè)速度范圍內(nèi)平穩(wěn)控制，幾乎無振動(dòng)，效率超過90％，發(fā)熱量低，高速控制，高精度位置控制（取決于編碼器精度）。額定工作范圍恒定扭矩，低慣性，低噪音，無電刷磨損且無需維護(hù)（適用于灰塵和爆炸性環(huán)境）

缺點(diǎn)：控制更為復(fù)雜，需要在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整驅(qū)動(dòng)程序參數(shù)以確定PID參數(shù)，并且需要更多的連接。

直流伺服電動(dòng)機(jī)分為有刷電動(dòng)機(jī)和無刷電動(dòng)機(jī)。

刷式電動(dòng)機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)扭矩大，轉(zhuǎn)速范圍廣，易于控制，需要維護(hù)，但維護(hù)（碳刷更換）容易，會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，并且對(duì)使用環(huán)境有要求，是常用的。成本敏感的一般工業(yè)和私人活動(dòng)。

無刷電動(dòng)機(jī)體積小，重量輕，輸出大，響應(yīng)速度快，轉(zhuǎn)速高，慣性小，轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定且旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，控制復(fù)雜，智能，電子換向靈活，方波或正弦波。換向，免維護(hù)電機(jī)，高效節(jié)能，電磁輻射小，溫升低，壽命長，適用于多種環(huán)境。

交流伺服電動(dòng)機(jī)也分為無刷電動(dòng)機(jī)，同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)。當(dāng)前，同步電動(dòng)機(jī)通常用于運(yùn)動(dòng)控制。它們具有較大的功率范圍，較大的功率，較大的慣性，較低的速度和速度。視功率而定，通過以恒定速度增加或減少，適用于低速和穩(wěn)定行駛。

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁體。驅(qū)動(dòng)器控制U/V/W三相電以形成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在該磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，電動(dòng)機(jī)通過內(nèi)置編碼器提供反饋，該編碼器將反饋信號(hào)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器將該值與目標(biāo)值進(jìn)行比較以調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度（行數(shù)）。