使用DC伺服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)組件的伺服系統(tǒng)稱為DC伺服系統(tǒng)。

因?yàn)镈C伺服電機(jī)認(rèn)識(shí)到調(diào)速相對(duì)容易，所以不如普通AC電機(jī)，特別是勵(lì)磁和永磁DC伺服電機(jī)，并且機(jī)械性能相對(duì)較硬，因此使用了DC電機(jī)。自1970年代以來，它已在CNC機(jī)床中使用并廣泛使用。

永磁直流伺服電機(jī)采用電樞控制方式，轉(zhuǎn)速范圍寬，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，加速度高，低速運(yùn)行穩(wěn)定，在較大的過載轉(zhuǎn)矩下可以長時(shí)間工作，可以直接連接。由于它不需要中間傳動(dòng)裝置作為絲杠，因此已廣泛用于CNC機(jī)床。永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)沒有勵(lì)磁電路，并且尺寸小于其他直流伺服電動(dòng)機(jī)。