干擾無(wú)處不在，本文總結(jié)了在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中消除干擾的過(guò)程，并為避免干擾的未來(lái)道路提供了指導(dǎo)！

　1、客戶(hù)及項(xiàng)目背景介紹

長(zhǎng)春市輪藝機(jī)電設(shè)備有限公司是專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)，生產(chǎn)和制造車(chē)輪專(zhuān)用設(shè)備的公司。該項(xiàng)目為汽車(chē)輪轂焊接生產(chǎn)線(xiàn)，集輪轂焊接與檢測(cè)于一體，產(chǎn)品合格，可交付。

2、客戶(hù)配置和現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題

配置：CP1H-X40DT-D（2個(gè)單元），3KW G5伺服器（2個(gè)單元），2.5KW G5伺服器（1個(gè)單元），

1.5KW G5伺服器（2套），1KW G伺服器（1套），1KW Panasonic A4伺服器（2套）

現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題：CP1H發(fā)送的脈沖數(shù)與伺服的實(shí)際脈沖值不同，因此伺服軸和限位開(kāi)關(guān)經(jīng)常發(fā)生沖突。

3、問(wèn)題研究分析

程序檢查：客戶(hù)使用PLS2指令通過(guò)MOV語(yǔ)句在D區(qū)域的通道中分配脈沖數(shù)和頻率。研究的結(jié)果是，在執(zhí)行PLS2指令期間發(fā)送到D區(qū)域的脈沖數(shù)沒(méi)有變化，并且程序編輯正確。

發(fā)送脈沖數(shù)監(jiān)視：以CP1H脈沖輸出通道0為例，使用PLS2命令發(fā)送10000個(gè)脈沖，然后PLC監(jiān)視通道A276和A77發(fā)送的脈沖數(shù)是否實(shí)際為10000個(gè)脈沖。連接G5伺服參數(shù)編號(hào)528設(shè)置為6以監(jiān)視“命令脈沖的總和”，伺服輸出的實(shí)際脈沖數(shù)在80,000到90,000之間，表明問(wèn)題出在生產(chǎn)線(xiàn)上。在PLC脈沖輸出和伺服之間。

解決線(xiàn)路問(wèn)題：

1），CN1側(cè)電纜故障排除：客戶(hù)使用的CN1電纜是上海三柱鑄造廠(chǎng)的產(chǎn)品。該電纜連接了CN1側(cè)上的所有50個(gè)引腳，并留有一長(zhǎng)段用于客戶(hù)接線(xiàn)。我在現(xiàn)場(chǎng)使用10根電線(xiàn)，其余的電線(xiàn)散布在電氣柜中。在調(diào)試過(guò)程中，我注意到兩條未使用的電線(xiàn)有時(shí)會(huì)短路。即使沒(méi)有要觸發(fā)的PLS2命令，伺服也會(huì)自動(dòng)獲取一些脈沖。建議客戶(hù)直接焊接CN1側(cè)電纜，僅焊接所需的引腳，并將未使用的引腳留空。完成后，干擾現(xiàn)象有所減輕，但尚不清楚。

2）24V電源調(diào)查：由于客戶(hù)的伺服電機(jī)裝有制動(dòng)器，因此客戶(hù)沒(méi)有使用伺服的經(jīng)驗(yàn)，因此制動(dòng)器的24V電源與脈沖輸出電源和其他24V電源共享。它被提供給CN1側(cè)。分離制動(dòng)器的電源后，干擾現(xiàn)象顯著減少，并且當(dāng)發(fā)送10000個(gè)脈沖時(shí)，伺服器移動(dòng)的實(shí)際脈沖數(shù)與發(fā)送的脈沖數(shù)相差約1000。

3）。電力線(xiàn)布線(xiàn)調(diào)查：客戶(hù)從驅(qū)動(dòng)器一側(cè)輸出到電動(dòng)機(jī)的電力電纜都通過(guò)配電柜的接線(xiàn)端子連接到電動(dòng)機(jī)，接線(xiàn)端子是國(guó)產(chǎn)品牌，質(zhì)量很差。如果將電機(jī)電源線(xiàn)直接連接到伺服驅(qū)動(dòng)器上，則干擾現(xiàn)象將大大減少，并且當(dāng)發(fā)送10,000個(gè)脈沖時(shí)，伺服實(shí)際接收的脈沖數(shù)與發(fā)送的脈沖數(shù)大約相差30個(gè)。

4），PE調(diào)查：客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)將所有PE導(dǎo)線(xiàn)都連接到電氣柜盒，但是電氣柜本身并未單獨(dú)連接到地線(xiàn)。與客戶(hù)工廠(chǎng)大樓的鋼框架相距2.5厘米？拔下接地線(xiàn)并將其連接到電氣柜，停止24V電源上的所有PE，然后將其與電氣柜底部斷開(kāi)連接。完成后，干擾現(xiàn)象如下。減少，但沒(méi)有完全消除。傳輸10,000個(gè)脈沖仍然有10多種不同。

5）電能質(zhì)量調(diào)查：在通過(guò)示波器測(cè)試對(duì)變壓器進(jìn)行轉(zhuǎn)換之后，經(jīng)常將提供給24V直流電源的220V電壓弄亂，導(dǎo)致輸出24V直流電源。供應(yīng)混亂。在變壓器和直流電源之間增加一個(gè)濾波器，可以完全消除現(xiàn)場(chǎng)干擾。

4、伺服干擾解決辦法小結(jié)

1）請(qǐng)勿將伺服器的CN1側(cè)電纜和電動(dòng)機(jī)電源電纜通過(guò)端子短接，因?yàn)樗鼈兌际菙嚅_(kāi)連接的。

2）脈沖輸出電路的DC24V電源必須單獨(dú)提供，以避免受到伺服驅(qū)動(dòng)器和制動(dòng)電路的影響。伺服驅(qū)動(dòng)器和制動(dòng)電路需要加DC24V電源。

3）不可能在車(chē)間直接從AC380提取直流電源，并且由于車(chē)間中還有其他設(shè)備，AC380電源的三相電壓將不平衡。中性線(xiàn)N充電后，在變壓器的輸出側(cè)安裝AC380-AC220變壓器，并在必要時(shí)安裝一個(gè)濾波器。變壓器的PE線(xiàn)必須良好接地，并且24V電源的PE必須中斷。

4）所有的PE電線(xiàn)必須進(jìn)行單點(diǎn)接地，不要在多點(diǎn)上接地，以免產(chǎn)生電位差。

5）必要時(shí)更換性能穩(wěn)定的高品質(zhì)電源

6）經(jīng)客戶(hù)許可，用CP1H-Y代替CP1H-X，Y系列PLC輸出的差分信號(hào)具有更強(qiáng)的抗干擾能力。