絕對編碼器通信方法

模擬信號

4-20MA電流信號

4-20mA電流信號是國際標準信號，是用于連接儀表，傳輸設備，控制設備和計算機采樣設備的標準。

傳輸模式，2線制：4-20Ma +，4-20Ma –

目前，模擬信號編碼器在中國更為常用，由于中國目前的情況，這些輸出編碼器仍相對普遍。 （海外退休）

“ 4-20MA電流信號”導數(shù)

0到10mA，0到20mA，0到5V，0到10V（在中國很少見，但數(shù)量很少）

數(shù)字信號

SSI

當前，快的傳輸方法采用同步模式和傳輸/接收共存方法。

沒有其他冗余代碼，因為傳輸過程僅包含數(shù)據(jù)和1位校驗和。因此，這是快的轉移方式。傳輸速度可以達到10M/S。

傳輸模式，四線差分信號：CLK + CLK-，DATA + DATA-

485總線

有兩種485總線協(xié)議。一個是相對自由的合同。名稱為“ 485自由協(xié)議”，這意味著每個公司都不具有針對其自身需求量身定制的產品的通用性。

第二個是Modicon的標準產品“ 485 modbus rtu”，該協(xié)議強制執(zhí)行CRC檢查，從而使傳輸更加可靠和安全。

傳輸模式，2線制差分信號：485 A，485 B

485的缺點是，由于總線上的設備損壞，總線癱瘓了。它屬于代總線通信協(xié)議。

CAN總線

還有兩種類型的CAN總線?；镜腃AN協(xié)議。另一個是CANOPEN，由相對標準化的非營利組織CAN in Automaion（CIA）起草和審查。

CAN是汽車中常見的總線模式。主要原因是安全可靠，設備不受損壞，不影響總線功能。

傳輸模式，2線制差分信號：CAN H，CAN L

Profibus DP總線

PROFIBUS-DP的DP是分散式外圍設備。它快速，便宜，并且用于設備級控制系統(tǒng)和分布式I/O之間的通信。它們與PROFIBUS-PA（過程自動化）和PROFIBUS-FMS（現(xiàn)場總線消息規(guī)范）一起構成了PROFIBUS標準。

一般而言，它應該是485的高級版本，它可以標準化通信協(xié)議并優(yōu)化物理層。

傳輸模式，2線制差分信號：485 A，485 B

Profinet總線

PROFINET由PROFIBUS International（PI）啟動，是基于工業(yè)以太網(wǎng)技術的下一代自動化總線標準。

基于“以太網(wǎng)”的通信協(xié)議是一種現(xiàn)場總線，旨在適應快速發(fā)展的網(wǎng)絡。

缺點是響應速度太慢，例如100ms，但對于典型的控制應用來說足夠好。

傳輸方式：RJ45網(wǎng)線