在特定的應(yīng)用中，好選擇一個在終端負(fù)載穩(wěn)定，操作簡單并且基本上是低速運行時易于低成本控制的步進(jìn)電機(jī)。終端負(fù)載波動范圍大，操作簡單，基本上，如果在低速運行期間選擇步進(jìn)電機(jī)，則由方波驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)很難消除振動和噪聲，因此您將面臨一系列問題。由于扭矩波動而發(fā)生偏差或超調(diào)。實際上，如果終端負(fù)載的波動范圍較大，則即使基本上是低速運行，也必須考慮效率，節(jié)能，控制精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性等因素來選擇伺服電機(jī)。手術(shù)。使用昂貴的伺服電動機(jī)會增加整體成本。

　用伺服電機(jī)替代步進(jìn)電機(jī)時應(yīng)注意哪些問題呢？

1.應(yīng)使用數(shù)字伺服系統(tǒng)，以使控制系統(tǒng)變化不大，并且可以直接使用原始的脈沖控制方法。

2.由于伺服電動機(jī)的過載能力大，因此可以通過參考原始步進(jìn)電動機(jī)的額定輸出轉(zhuǎn)矩的1/3來確定伺服電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩。

3.由于伺服電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)高于步進(jìn)電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，因此好添加一個減速裝置，以使伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速。您也可以選擇較小的電源以降低成本。

當(dāng)前伺服電機(jī)趨向步進(jìn)化的具體表現(xiàn)：

1.體積小，效率高：采用新的永磁材料和優(yōu)化的電動機(jī)設(shè)計，即使是小型電動機(jī)也可以產(chǎn)生大扭矩。如果相同類型的電動機(jī)與不同的驅(qū)動器匹配，則輸出轉(zhuǎn)矩將不同。如果相同體積的電動機(jī)使用不同的繞組類型和不同的極數(shù)，則輸出功率也將不同。

2.沖擊扭矩：扭矩可以達(dá)到額定扭矩的幾倍。

3.高性能磁性材料和高磁能產(chǎn)品的使用

4.電動機(jī)和驅(qū)動器均可以具有溫度監(jiān)視器。

伺服電機(jī)控制是否可以替代步進(jìn)電機(jī)控制

1.步進(jìn)電動機(jī)和伺服電動機(jī)都是主要用于精確位置控制的控制電動機(jī)。特別是伺服電動機(jī)，電動機(jī)通常用于CNC系統(tǒng)。通常使用控制器+驅(qū)動器+伺服（步進(jìn)）電機(jī)+聯(lián)軸器+螺絲對+無需減速器的導(dǎo)軌。這是因為可以根據(jù)脈沖頻率在很寬的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)伺服速度和步進(jìn)速度。 2.伺服電機(jī)為閉環(huán)控制，步進(jìn)通常為開環(huán)控制。伺服比步進(jìn)更準(zhǔn)確，更昂貴。 3.伺服和步進(jìn)用于定位目的，例如以特定速度從原點移動10mm，然后停止并返回25mm。 4.兩者均為專用電機(jī)，均可以精確控制速度。但是，這兩種控制速度原理是不同的。伺服電機(jī)為閉環(huán)控制（通過編碼器反饋等完成）。換句話說，電動機(jī)的速度是實時測量的。步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制。輸入脈沖步進(jìn)電機(jī)以固定角度旋轉(zhuǎn)，但不測量速度。