三菱伺服驅(qū)動器端口說明和接線方法

J3B控制器接線。如果伺服系統(tǒng)很多，建議使用J3B或總線。僅提供1輛巴士。無需連接所有伺服控制器，如J3A。簡單而簡單的編程就可以達(dá)到預(yù)期的效果。

根據(jù)控制模式選擇所需的端子。上面是接線方法，共有六種。

其中DICOM是公共的，而D0COM是公共的。

1. EMG是緊急停止信號。

2. ALM是警報信號。

3.I：輸入信號，O：輸出信號

4P：位置控制模式，S：速度控制模式，T：扭矩控制模式，P/S：位置/速度控制切換模式，5S/T：速度/扭矩控制切換模式，T/P：扭矩/位置控制切換模式

6·參數(shù)編號通過將PD03設(shè)置為PD08 ?將PD10設(shè)置為PD12，也可以使用TL和TLA信號。

縮寫信號名稱縮寫信號名稱

SON伺服開式TLC扭矩極限

LSP正向旋轉(zhuǎn)沖程結(jié)束時的VLC速度限制

LSN反向沖程末端RD準(zhǔn)備好

CR清除ZSP零速

SP1速度選擇1 INP定位完成

達(dá)到SP2速率選擇2 SA速率。

PC比例控制ALM故障

ST1向前旋轉(zhuǎn)會觸發(fā)WNG警報。

ST2反向啟動BWNG電池警報

TL轉(zhuǎn)矩極限選擇OP編碼器Z相脈沖（集電極開路）

RES重置MBR電磁制動器互鎖

EMG緊急停車LZ

LOP控制開關(guān)LZR

編碼器Z相脈沖（差分銅驅(qū)動器）

VC模擬量速度命令LA

VLA模擬限速LAR

編碼器A相脈沖（差分線驅(qū)動器）

TLA模擬扭矩極限LB

TC模擬轉(zhuǎn)矩命令LBR

編碼器B相脈沖（差分線驅(qū)動器）

RS1正向旋轉(zhuǎn)為DICOM數(shù)字接口選擇電源輸入。

RS2反向選擇OPC集電極開路電源輸入

PP

DOCO

M

數(shù)字接口的公共端口

NP P15R DC15V電源輸出

PG

正向/反向脈沖序列

LG Control公共端口

NG SD屏蔽